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機械工程學(xué)院邀請A. EL KAMEL教授開展“電動汽車路徑問題的控制與優(yōu)化”學(xué)術(shù)講座

發(fā)布時間:2025-04-17瀏覽次數(shù):10


為了營造濃厚的學(xué)術(shù)氛圍,促進學(xué)術(shù)交流,2025414日中午1330,機械工程學(xué)院邀請了A. EL KAMEL教授為我院學(xué)子開展《電動汽車路徑問題的控制與優(yōu)化》講座。機械工程學(xué)院全體研究生參加本次講座。

1 A. EL KAMEL教授作自我介紹

A. EL KAMEL 教授目前是法國里爾中央理工大學(xué)(Centrale Lille)的全職教授,同時在印度、中國、摩洛哥等多個國家機構(gòu)擔(dān)任常駐訪問教授。

2  A. EL KAMEL教授介紹當(dāng)今交通背景

A. EL KAMEL教授首先介紹了智能交通系統(tǒng)(ITS)的背景和關(guān)鍵方面。他指出,當(dāng)前道路交通面臨諸多挑戰(zhàn),如交通擁堵和車輛排放問題。這些問題不僅影響交通效率,還對環(huán)境和人類健康造成負(fù)面影響。他強調(diào),通過智能交通系統(tǒng)的控制與優(yōu)化,可以有效緩解這些問題。

3 智能交通系統(tǒng)中的個體智能:谷歌無人駕駛汽車與特斯拉Model S/X的對比

在技術(shù)進展方面,A. EL KAMEL教授詳細(xì)介紹了智能車輛控制、車隊控制、自主交叉口管理和虛擬現(xiàn)實智能仿真平臺等關(guān)鍵技術(shù)。他特別提到了V2X技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(VR)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用。V2X技術(shù)通過實時無線和物聯(lián)網(wǎng)訪問,實現(xiàn)車輛與車輛(V2V)及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)之間的信息共享,從而提高交通效率和安全性。虛擬現(xiàn)實技術(shù)則通過交通仿真系統(tǒng)和駕駛模擬器,為智能交通系統(tǒng)提供多代理仿真平臺。

4 軌跡規(guī)劃-自主交叉口管理仿真介紹

A. EL KAMEL教授還深入探討了車隊控制(Platoon Control)在城市條件下的應(yīng)用。他指出,車隊控制可以顯著提高交通安全性,減少反應(yīng)時間,并使車隊以恒定速度緊密行駛,從而節(jié)省成本并減少二氧化碳排放。此外,他還展示了CACC-VI(協(xié)同自適應(yīng)巡航控制)在交叉口附近的應(yīng)用流程圖,詳細(xì)說明了車隊重組、空間安排和軌跡規(guī)劃等步驟。

5 A. EL KAMEL教授講解應(yīng)對交通挑戰(zhàn)的策略

最后,A. EL KAMEL教授介紹了2024-2027年的EU合作項目,該項目旨在開發(fā)移動/固定電池充電站,以支持電動車輛的可持續(xù)和環(huán)保城市配送。他展示了一個系統(tǒng)概述圖,詳細(xì)說明了基于WBG的雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器、太陽能光伏板、電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施和超級電容器等組件的工作原理。該項目的目標(biāo)是開發(fā)一個智能、靈活的充電站,具有更快的充電速度、高效的電源管理和動態(tài)負(fù)載平衡。

6 講座現(xiàn)場

此次講座不僅展示了智能交通系統(tǒng)的最新研究成果,還為未來的研究方向提供了寶貴的見解。通過跨學(xué)科合作和技術(shù)集成,智能交通系統(tǒng)有望在未來幾年內(nèi)實現(xiàn)重大突破,為解決交通擁堵、減少排放和提高交通效率提供創(chuàng)新解決方案。將進一步推動智能交通系統(tǒng)的研究和應(yīng)用,為實現(xiàn)可持續(xù)和智能的城市交通做出貢獻。


圖片:鄧?yán)?、楊蘇鈴

文字:鄧?yán)?/span>

一審:田森

二審:唐正強

三審:趙津


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